<EtherCATInfo xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="EtherCATInfo.xsd" Version="1.5">
    <Vendor>
        <Id>#xAAAA</Id>
        <Name>HIWINMIKRO SYSTEM</Name>
        <Comment>IO Device</Comment>
    </Vendor>
    <Descriptions>
        <Groups>
            <Group>
                <Type/>
                <Name>CiA402 IO Device</Name>
            </Group>
        </Groups>
        <Devices>
            <Device Physics="YY">
                <Type ProductCode="#x100" RevisionNo="#x0">CiA402 IO Device</Type>
                <Name>I/O Device</Name>
                <Info>
                    <Mailbox>
                        <Timeout>
                            <RequestTimeout>100</RequestTimeout>
                            <ResponseTimeout>1000</ResponseTimeout>
                        </Timeout>
                    </Mailbox>
                </Info>
                <GroupType></GroupType>
                <Profile>
                    <ProfileNo>402</ProfileNo>
                    <Dictionary>
                        <DataTypes>
                            <DataType>
                                <Name>BOOL</Name>
                                <BitSize>1</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>BYTE</Name>
                                <BitSize>8</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>WORD</Name>
                                <BitSize>16</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DWORD</Name>
                                <BitSize>32</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>USINT</Name>
                                <BitSize>8</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>UINT</Name>
                                <BitSize>16</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>UDINT</Name>
                                <BitSize>32</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>SINT</Name>
                                <BitSize>8</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>INT</Name>
                                <BitSize>16</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DINT</Name>
                                <BitSize>32</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>REAL</Name>
                                <BitSize>32</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>UINT48</Name>
                                <BitSize>48</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>ULINT</Name>
                                <BitSize>64</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1018</Name>
                                <BitSize>136</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>number of entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Vendor Id</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Product Code</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Revision number</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Serial number</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1600</Name>
                                <BitSize>168</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 4</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1A00</Name>
                                <BitSize>552</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 4</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 9</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 10</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 11</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 12</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 13</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 14</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 15</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 16</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>Mapping Entry 17</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C00</Name>
                                <BitSize>40</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <Name>Elements</Name>
                                    <Type>DT1C00ARR</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C00ARR</Name>
                                <BaseType>USINT</BaseType>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <ArrayInfo>
                                    <LBound>1</LBound>
                                    <Elements>4</Elements>
                                </ArrayInfo>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C10</Name>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of assigned PDOs</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C11</Name>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of assigned PDOs</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C12</Name>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of assigned RxPDO</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <Name>Elements</Name>
                                    <Type>DT1C12ARR</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C12ARR</Name>
                                <BaseType>UINT</BaseType>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <ArrayInfo>
                                    <LBound>1</LBound>
                                    <Elements>1</Elements>
                                </ArrayInfo>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C13</Name>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of assigned TxPDOs</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <Name>Elements</Name>
                                    <Type>DT1C13ARR</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C13ARR</Name>
                                <BaseType>UINT</BaseType>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <ArrayInfo>
                                    <LBound>1</LBound>
                                    <Elements>1</Elements>
                                </ArrayInfo>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C32</Name>
                                <BitSize>480</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Synchronization Parameters</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Synchronisation Type</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Cycle Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>24</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Shift Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>56</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Synchronization Types Supported</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>88</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>Calc and Copy Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>Minimum Delay Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>Get Cycle Time</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>Delay Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>216</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>Sync0 Cyle Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>248</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>SM-Event Missed</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>280</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>Shift Time Too Short</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>312</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>RxPDO Toggle Failed</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>Minimum Cycle Distance</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>344</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>Maximum Cycle Distance</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>376</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>Minimum SM SYNC Distance</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>408</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>Maximum SM SYNC Distance</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>440</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>SYNC Error</Name>
                                    <Type>BOOL</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>472</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C33</Name>
                                <BitSize>320</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Synchronization Parameters</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Synchronisation Type</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Cycle Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>24</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Shift Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>56</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Synchronization Types Supported</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>88</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>Calc and Copy Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>Get Cycle Time</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>Delay Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>184</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>Sync0 Cyle Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>216</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>SM-Event Missed</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>248</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>Shift Time Too Short</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>280</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>RxPDO Toggle Failed</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>SYNC Error</Name>
                                    <Type>BOOL</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>312</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                        </DataTypes>
                        <Objects>
                            <Object>
                                <Index>#x1000</Index>
                                <Name>Device Type</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x20192</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1001</Index>
                                <Name>Error Register</Name>
                                <Type>USINT</Type>
                                <BitSize>8</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1018</Index>
                                <Name>Identity Object</Name>
                                <Type>DT1018</Type>
                                <BitSize>136</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name>number of entries</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x4</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Vendor Id</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#xaaaa</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Product Code</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x100</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Revision number</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Serial number</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1600</Index>
                                <Name>Customized OUTPUT RxPDO Mapping Parameter 1</Name>
                                <Type>DT1600</Type>
                                <BitSize>168</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x5</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 1</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2f000010</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 2</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2f010010</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 3</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2f020010</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 4</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2f030010</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2f040010</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1a00</Index>
                                <Name>Customized INPUT TxPDO Mapping Parameter 1</Name>
                                <Type>DT1A00</Type>
                                <BitSize>552</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x11</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 1</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e000020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 2</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e010020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 3</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e020020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 4</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e030020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e040020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e050020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e060020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e070020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 9</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e080020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 10</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e090020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 11</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e100020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 12</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e110020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 13</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e120020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 14</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e130020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 15</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e140020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 16</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e150020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Mapping Entry 17</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2e160020</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1c00</Index>
                                <Name>Sync Manager Communication Type</Name>
                                <Type>DT1C00</Type>
                                <BitSize>40</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x4</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Communication Type Sync Manager 1</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Communication Type Sync Manager 2</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Communication Type Sync Manager 3</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x3</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Communication Type Sync Manager 4</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x4</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1c10</Index>
                                <Name>Sync Manager 0 PDO Assignment</Name>
                                <Type>DT1C10</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Number of assigned PDOs</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1c11</Index>
                                <Name>Sync Manager 1 PDO Assignment</Name>
                                <Type>DT1C11</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Number of assigned PDOs</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1c12</Index>
                                <Name>Sync Manager 2 PDO Assignment</Name>
                                <Type>DT1C12</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Number of assigned RxPDO</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>PDO Mapping index of assigned RxPDOs</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x1600</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1c13</Index>
                                <Name>Sync Manager 3 PDO Assignment</Name>
                                <Type>DT1C13</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Number of assigned TxPDOs</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>PDO Mapping index of assigned TxPDO</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x1a00</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1c32</Index>
                                <Name>Sync Manager 2 Synchronization</Name>
                                <Type>DT1C32</Type>
                                <BitSize>480</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Number of Synchronization Parameters</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x20</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Synchronisation Type</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Shift Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Synchronization Types Supported</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x6</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x1e848</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Calc and Copy Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#xf424</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Minimum Delay Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Get Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#xf424</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Delay Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Sync0 Cyle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>SM-Event Missed</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Shift Time Too Short</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>RxPDO Toggle Failed</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Minimum Cycle Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Maximum Cycle Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Minimum SM SYNC Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Maximum SM SYNC Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>SYNC Error</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1c33</Index>
                                <Name>Sync Manager 3 Synchronization</Name>
                                <Type>DT1C33</Type>
                                <BitSize>320</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Number of Synchronization Parameters</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x20</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Synchronisation Type</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x2</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Shift Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Synchronization Types Supported</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x6</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x1e848</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Calc and Copy Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#xf424</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Get Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#xf424</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Delay Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Sync0 Cyle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>SM-Event Missed</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>Shift Time Too Short</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>RxPDO Toggle Failed</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name>SYNC Error</Name>
                                        <Info>
                                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e00</Index>
                                <Name>Customized INPUT1</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e01</Index>
                                <Name>Customized INPUT2</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e02</Index>
                                <Name>Customized INPUT3</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e03</Index>
                                <Name>Customized INPUT4</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e04</Index>
                                <Name>Customized INPUT5</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e05</Index>
                                <Name>Customized INPUT6</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e06</Index>
                                <Name>Customized INPUT7</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e07</Index>
                                <Name>Customized INPUT8</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e08</Index>
                                <Name>Customized INPUT9</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e09</Index>
                                <Name>Customized INPUT10</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e10</Index>
                                <Name>Customized ENC1</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e11</Index>
                                <Name>Customized ENC2</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e12</Index>
                                <Name>Customized ENC3</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e13</Index>
                                <Name>Customized ENC4</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e14</Index>
                                <Name>Customized ENC5</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e15</Index>
                                <Name>Customized ENC6</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2e16</Index>
                                <Name>Customized CW</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                    <PdoMapping>t</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2f00</Index>
                                <Name>Customized OUTPUT1</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>wo</Access>
                                    <PdoMapping>r</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2f01</Index>
                                <Name>Customized OUTPUT2</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>wo</Access>
                                    <PdoMapping>r</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2f02</Index>
                                <Name>Customized OUTPUT3</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>wo</Access>
                                    <PdoMapping>r</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2f03</Index>
                                <Name>Customized OUTPUT4</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>wo</Access>
                                    <PdoMapping>r</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2f04</Index>
                                <Name>Customized OUTPUT5</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>wo</Access>
                                    <PdoMapping>r</PdoMapping>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6502</Index>
                                <Name>Supported Drive Modes </Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                        </Objects>
                    </Dictionary>
                </Profile>
                <Fmmu>Outputs</Fmmu>
                <Fmmu>Inputs</Fmmu>
                <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
                <Sm DefaultSize="128" StartAddress="#x1800" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
                <Sm DefaultSize="128" StartAddress="#x18f6" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
                <Sm DefaultSize="10" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x24" Enable="1">Outputs</Sm>
                <Sm DefaultSize="68" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
                <RxPdo Fixed="1" Sm="2">
                    <Index>#x1600</Index>
                    <Name>RxPDO 1</Name>
                    <Entry>
                        <Index>#x2f00</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Customized OUTPUT1</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2f01</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Customized OUTPUT2</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2f02</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Customized OUTPUT3</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2f03</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Customized OUTPUT4</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2f04</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Customized OUTPUT5</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                </RxPdo>
                <TxPdo Fixed="1" Sm="3">
                    <Index>#x1A00</Index>
                    <Name>TxPDO 1</Name>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e00</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized INPUT1</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e01</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized INPUT2</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e02</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized INPUT3</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e03</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized INPUT4</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e04</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized INPUT5</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e05</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized INPUT6</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e06</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized INPUT7</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e07</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized INPUT8</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e08</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized INPUT9</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e09</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized INPUT10</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e10</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized ENC1</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e11</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized ENC2</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e12</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized ENC3</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e13</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized ENC4</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e14</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized ENC5</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e15</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized ENC6</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x2e16</Index>
                        <SubIndex>#x0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Customized CW</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                </TxPdo>
                <Mailbox>
                    <CoE SdoInfo="0" PdoAssign="0" PdoConfig="1" EdsFile="TLECB.eds"/>
                </Mailbox>
                <Dc>
                    <OpMode>
                        <Name>Synchron</Name>
                        <Desc>FreeRun/SM-Synchron</Desc>
                        <AssignActivate>#x0</AssignActivate>
                    </OpMode>
                    <OpMode>
                        <Name>DC</Name>
                        <Desc>DC-Synchron</Desc>
                        <AssignActivate>#x300</AssignActivate>
                        <CycleTimeSync0 Factor="1">0</CycleTimeSync0>
                        <ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
                        <CycleTimeSync1 Factor="1">0</CycleTimeSync1>
                        <ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
                    </OpMode>
                </Dc>
                <Eeprom>
                    <ByteSize>2048</ByteSize>
                    <ConfigData>09068A66E803</ConfigData>
                </Eeprom>
            </Device>
        </Devices>
    </Descriptions>
</EtherCATInfo>

