RT-04 龙门型桁架
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RT-04多轴系列桁架机械手，采用全钢梁结构（Z轴可选铝材），直线导轨系统，齿轮齿条传动，配备辅助安
全刹车装置，适用于涵盖所有场合。
将电机、减速机、滑块、齿条安装在一个箱体上，使结构更紧凑，负载均匀分布在导轨上，运行平稳噪音小。
序号 | 参数 | RT-04-50 | RT-02-100 | RT-02-200 |
1 | Z轴负载（kg） | 50 | 100 | 200 |
2 | X轴速度（mm/s） | 1200 | 1000 | 800 |
3 | Y轴速度（mm/s） | 1200 | 800 | 800 |
Z轴速度（mm/s） | 1000 | 600 | 500 | |
5 | 重复定位精度（mm） | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 |
6 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
7 | 控制方式 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |